简介
1963年4 月出生,江苏姜堰人。华中科技大学教授、博士生导师,长江学者特聘教授。
1997年留学日本,在国立佐贺大学获工学博士学位,2001年学成回国。现任华中科技大学机械科学与工
机电系统动力学与控制、智能机器人及控制等。
先后主持承担了包括973计划、863计划、国家自然科学基金等在内的10个国家级项目。获教育部自然科学一等奖2项,获国家图书奖提名奖1项。出版学术专著2部,在包括IEEE Trans.、ASME Trans.、J. of Robotic Systems、J. of Intelligent and Robotic Systems、Tribology Int.、Advanced Robotics、J. of Robotics and Mechatronics、Int. J. of Advanced Manufacturing Technology、Machine Intelligence and Robotic Control、Chinese J. of Mechanical Engineering、IFAC Proc.、IEEE Proc.、《机械工程学报》等在内的国内外学术刊物上以及国际重要学术会议上发表论文90多篇, SCI/EI收录50余篇次,被国内外学者引用150余次,尤其被一些国际著名学者正面引用和高度评价。研发了具有我国自主知识版权的大规模复杂振动计算系统,得到权威机构的性能测试认证,成功应用于国家重大科技工程。研制了两代具有自主知识产权的多足步行机器人,申报发明专利5项,已授权1项。
国际学术期刊的审稿人,国家自然科学基金通信评议专家和国家863计划专家库成员等。